КЮДО — стрельба из лука. Из всех боевых искусств Японии, трансформировавшихся в середине ХХ в. в спортивные виды, кюдо в наибольшей мере сохранило свою первоначальную форму.
Во времена своего возникновения, пришедшиеся на период монгольского нашествия на Японию, именно кюдо первым испытало на себе влияние дзэн-буддизма. Тогда была создана первая тренировочная школа по стрельбе из лука. Процедура тренировки в ней строилась таким образом, чтобы воспитывать духовную сторону личности воина. С тех пор и доныне для японца кюдо не просто техника стрельбы из лука, техника поражения цели, а образ жизни и мысли — путь (до). В Японии считали, что усвоить ритуалы стрельбы из лука — значит научиться правильному образу жизни.
Соблюдаемый в мельчайших деталях древний японский ритуал стрельбы из лука, насчитывающий более чем двухтысячелетнюю историю, заметно отличается от европейской техники.

На Западе лук натягивается до тех пор, пока тетива не коснется лица, при этом локоть работающей руки ставится под углом к линии плеч. В Японии такая манера считается неудобной и эстетически неприемлемой, поэтому тетива протягивается за ухо. Обе руки стрелка образуют прямое продолжение плеч, при этом грудная мускулатура расслабляется, плечи расправляются, что облегчает дыхание. Главное предназначение сложной процедуры подготовки и самой стрельбы заключается в том, чтобы «слить воедино тело, лук, стрелу и цель».
Японский лук длиной 2 м 21 см эксцентричен, т. е. при стрельбе 2/3 его длины находится над удерживающей ладонью, а 1/3 под ней. Цель — круглая, диаметром 36 см. Обычное расстояние до цели — 28 метров. В отличие от западных лучников, мастеров японского кюдо волнует не столько точность попадания в цель, сколько соблюдение традиционных форм и правил стрельбы.

Важнейшее в этом спорте — достижение ясности сознания и самосовершенствование. Когда дух и гармония кюдо войдут в резонанс, стрела достигнет цели. Существует множество школ и стилей кюдо. Для унификации их практик в 1953 году была создана Всеяпонская федерация кюдо (ANKF), объединившая лучшие приемы всех школ. Выработала ANKF и правила стрельбы. Стрелок начинает с сэйза (традиционной позы сидения на пятках), за которой следует мокусо — медитация. Сначала с очень близкого расстояния (чуть больше двух метров) стреляют в соломенную мишень макивара. Подобное упражнение дает возможность сконцентрироваться на технике, а не на задаче попасть в цель (с такого расстояния промахнуться невозможно). Разогревшись, стрелок стреляет в мишень — мато. Размеры и расстояние до мато варьируются, но обычно диаметр ее — 36 сантиметров, а расстояние — 28 метров: первые выстрелы производят из сидячей позиции дзася, а потом переходят к стоячей — рися. Японские лучники используют луки и стрелы ручной работы, которые, как считается, идеально уравновешивают душу и тело стрелка. Длина лука юми — более двух метров, выше стрелка. Традиционно лук делают из бамбука, дерева и кожи по технологии, не изменявшейся веками, хотя новички используют юми и из синтетических материалов. Стрелы тоже бамбуковые с орлиным или ястребиным оперением, но сейчас в ходу алюминий, индюшачьи и лебяжьи перья. На правую руку кюдоисты надевают перчатку из оленьей кожи югакэ, закрывающую три или четыре «рабочих» пальца. Лук держат всегда левой рукой, а тетиву натягивают правой. Как и в других боевых искусствах, в кюдо бывают экзамены, а стрелки получают разряды — кю и даны, однако не носят цветных поясов. В Японии сейчас около 150 тысяч человек имеют разряд по кюдо, а всего в мире около полумиллиона кюдоистов.