5 век до н.э. Идея разумного робота была впервые упоминается в древнегреческих мифах. В частности, скульптор Пигмалион изваял статую и оживил ее. Философ Аристотель создал формальную логику. На основе постулатов этой науки действуют все компьютеры.
4 век до н. э. Философ и математик Архитас Тарентский создал механического голубя, сделанного из дерева. По описаниям современников, голубь мог махать крыльями и взлетать.
13 век. Механики (в частности, Роджер Бэкон и Альберт Великий) создают механические головы. Испанский математик Раймон Лулл создает первый прототип современного компьютера - математическую машину.
15 век. Изобретены механические часы - первый действующий механизм. Появилась легенда о Големе - искусственном существе, способном выполнять приказы человека.
16 век. Часовщики создают первых механических животных. Механик Ханс Буллман создает андроида, который играет на клавесине.
17 век. Математик Рене Декарт высказал идею, что живые существа являются лишь сложными механизмами. Блез Паскаль изобрел первую механическую счетную машину. Великий механик Жак Вакансон создает несколько роботов. Наиболее известной стала утка, которая умела крякать, ходить, хлопать крыльями, плавать, пить и есть.